我国法律并没有明文规定成年子女需要父母抚养。
酌情延长父母的抚养义务(已满18周岁的成年子女)：
综合《子女抚养问题若干意见》与《〈婚姻法〉司法解释(一)》的意见，最高人民法院对《婚姻法》(2001年修订)第二十一条规定的“不能独立生活的子女”的内涵作出的解释，就父母对成年子女的酌定抚养及帮助义务归结如下：
已满18周岁的成年子女，具有下列情形之一，且其父母确有相应给付能力的，应酌情向其给付必要的抚养费或予以适当的经济帮助：
1)非因其主观过错造成延误或中断，而正持续在校接受高中及其以下学历教育的;
2)之前已征得其父母明示同意，继续接受大学专科及其以上全日制学历教育，且无收入或其收入不足以维持本人基本生活需要的;
3)经鉴定已完全丧失劳动能力或部分完全丧失劳动能力，且无收入或其收入不足以维持本人基本生活需要的;
4)其它非因其主观原因导致无独立生活能力或严重缺乏基本生活条件，且无收入或其收入不足以维持本人基本生活需要的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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