父母子女关系是指父母、子女间在法律上的权利义务关系，有自然血亲的父母子女关系和拟制血亲的父母子女关系两种。拟制血亲的父母子女关系包括收养形成的养父母子女关系和事实上形成扶养关系的继父母子女关系。
在夫妻一方不是孩子的亲生父(母)的情形下，养父(母)与生母(父)离婚时，孩子一般应由亲生父(母)直接抚养，但这也并不是绝对的，根据法院处理小孩抚养权有利于小孩成长这一原则，对于双方都想要孩子的抚养权的情形时，法院一般会视案件的具体情况判决。
关于养父母子女关系，我国《收养法》规定“自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定。”对于收养关系形成的养父母子女关系，双方均可主张小孩抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国收养法》第二十三条
自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。
养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。