撤销权成立的客观要件为债务人实施了危害债权的行为。该要件包含以下意思：
首先，债务人须于债权成立后实施行为。债务人的行为是合同行为还是单方法律行为，是有偿还是无偿，无关紧要。但事实行为与无效民事行为，不在此列。因为事实行为无从撤销，无效民事行为无须撤销。
其次，债务人的行为须为使其财产减少的行为。债务人所为的不以财产为标的的行为，或者虽以财产为标的，但不为使其财产减少的行为，不得撤销。
再次，须债务人的行为有害债权。所谓有害债权，是指债务人的行为足以减少其财产而使债权不能完全受清偿。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第七十四条
因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。 撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。