离婚有两种方式：
第一，协议离婚，夫妻双方就财产分割，子女抚养协商一致，可以直接去民政局办理协议离婚，需要双方身份证，结婚证，户口本，协会协议书，照片。
第二，诉讼离婚，诉讼离婚需要原告本人身份证，结婚证，起诉状，去法院立案即可。
离婚涉及到财产分割和孩子抚养权的问题，那么离婚诉讼中，有孩子的离婚程序怎么走?
根据《民事诉讼法》的相关规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合《民事诉讼法》的条件并具有自己的特色：
①原告必须是与本案有直接利害关系的个人;
②有明确的被告;
③有具体的诉讼请求和事实、理由;
④属于受诉人民法院管辖。根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。
只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。
而有没有孩子，只是会增加抚养权的争夺，其他的与正常离婚程序一样。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。