首先要报警，交警队出具事故责任认定书，确定责任。
然后要看交警部门出具的事故责任认定书是如何划分责任的，一般分全责、主要责任、对等责任、次要责任、无责。
建议先等待交警队出局事故责任认定书，然后要求肇事一方的保险公司先支付你们1万元的医疗费，你们先垫付部分费用，如果医疗费用过高无力承担的，出院后可以就这部分先起诉，其余赔偿待伤者伤情稳定后，申请伤残等级鉴定，待伤残鉴定结论下来之后，可直接依据《人身损害司法解释》规定的各个项目来向法院提起诉讼，维护自己的权益。
法律依据：
《道路交通安全法》
第十三条
发生死亡事故、伤人事故的，或者发生财产损失事故且有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：（一）驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的；（二）驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；（三）驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑的；（四）机动车无号牌或者使用伪造、变造的号牌的；（五）当事人不能自行移动车辆的;（六）一方当事人离开现场的；（七）有证据证明事故是由一方故意造成的。驾驶人必须在确保安全的原则下，立即组织车上人员疏散到路外安全地点，避免发生次生事故。驾驶人已因道路交通事故死亡或者受伤无法行动的，车上其他人员应当自行组织疏散。
第十六条
公安机关及其交通管理部门接到报警的，应当受理，制作受案登记表并记录下列内容：（一）报警方式、时间，报警人姓名、联系方式，电话报警的，还应当记录报警电话；（二）发生或者发现道路交通事故的时间、地点；（三）人员伤亡情况；（四）车辆类型、车辆号牌号码，是否载有危险物品以及危险物品的种类、是否发生泄漏等；（五）涉嫌交通肇事逃逸的，还应当询问并记录肇事车辆的车型、颜色、特征及其逃逸方向、逃逸驾驶人的体貌特征等有关情况。报警人不报姓名的，应当记录在案。报警人不愿意公开姓名的，应当为其保密。
第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。