根据我国保险法规有关条文规定，保险分为人身保险与财产保险：
人身保险，是保险标的为人的生命、健康等的保险。投保人与保险公司订立保险合同，并按约定交纳保险费后，保险合同关系成立，保险人应在保险事故发生时，向受益人支付保险金。对于人身保险金能否列入被保险人的遗产，取决于被保险人是否指定了受益人。
如果人身保险指定了受益人的，被保险人死亡后，其人身保险金应支付给受益人;
受益人先于被保险人死亡的，保险金就作为遗产由继承人继承;受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先，则保险金作为遗产由继承人继承。
未指定受益人的，被保险人死亡后，其人身保险金应作为其遗产处理，由继承人继承。
对于财产保险是否列入被保险人的遗产，因财产保险与人身保险不同，财产保险不存在指定受益人的问题，因而，财产保险金属于被保险人的遗产，由继承人继承。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第四十二条
被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务：
(一)没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的;
(二)受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的;
(三)受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。
受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先。