如果自然人死亡，其继承人可以继承其遗产。遗产必须是合法财产，有的继承人之间可能会发生纠纷，公证可以防止纠纷的发生。公证是一项民事行为，需要当事人自愿办理。有的朋友就会疑惑，遗产继承需要公证吗?
只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证(比如现金等)。
遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。由于我国的《继承法》将继承分为法定继承和遗嘱继承，因而，继承公证也相应地分为法定继承公证和遗嘱继承公证。继承公证可以预防继承纠纷、减少诉讼，维护财产关系和家庭关系的稳定。
遗产继承公证的适用条件：公民去世以后，如遗留有财产(股票、基金、房产、银行存款、公司股权、知识产权)，其继承人(死者的父母、配偶、子女或遗嘱受益人)需要办理遗产继承公证。
法律依据：
《公证法》第十一条根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
（一）合同；
（二）继承；
（三）委托、声明、赠与、遗嘱；
（四）财产分割；
（五）招标投标、拍卖；
（六）婚姻状况、亲属关系、收养关系；
（七）出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录；
（八）公司章程；
（九）保全证据；
（十）文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本、影印本与原本相符；
（十一）自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项。法律、行政法规规定应当公证的事项，有关自然人、法人或者其他组织应当向公证机构申请办理公证。