依据《合同法》第五十四条规定，因重大误解订立的，或在订立合同时显失公平的，当事人一方有权变更或者撤销合同。
若一方以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权变更或撤销合同。因此，只要合同是合法成立且真实有效的，即使合同只有单方签字也不能撤销。
法律依据:
《中华人民共和国合同法》第五十四条
下列合同，当事人一方有权请求人民法院或仲裁机构变更或者撤销:
(一)重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销。