自愿赠与的可以要求返还吗

自愿赠与的不一定可以要求返还的。具体如下：
1、如果赠与财产的权利已经转移的，不可以要求返还，但是赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，除非是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同。
2、如果双方当事人就赠与问题产生纠纷无法协商一致的，那么是可以向法院起诉处理的，由法院根据具体案情进行判决。
起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。民事诉讼法中的起诉，是指民事法律关系主体因自己的或依法受其管理、支配的民事权益受到侵犯，或者与他人发生争议，以自己的名义请求法院予以审判保护的诉讼行为。如果想要起诉的，一般是需要向法院提交起诉状，起诉状的内容一般包括：原被告双方的详细信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。将起诉状提交至法院之后，符合起诉条件的，法院应当在七日内立案，并通知相关当事人。