追索债务开走抵押的车是敲诈勒索吗

追索债务开走抵押的车不是敲诈勒索行为，不构成犯罪行为。债务人（车主）主张债权人归还车辆。债权人拒不归还的，债务人（车主）可以到法院起诉，主张侵权赔偿。
《民法典》第四百一十条【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。