未成年人怎么免于刑事处罚

首先，未成年人犯罪，但是未成年人未满16周岁，就不负刑事责任。

其次，对已满14岁不满16岁的人被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的，可以免除处罚或者不认为是犯罪。

具体地，有以下情形之一的即可以不认为是犯罪，将免于刑事处罚：

1、已满14岁不满16岁的人以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的；

2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，但是其犯罪情节轻微，而且又是初犯或者偶犯的；

3、已满14岁不满16岁的人盗窃近亲属的财物，对方明确要求不予以定罪处罚的；

4、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。

最后，未成年人犯罪被起诉后，若是没有免于刑事处罚的情形，要承担刑事责任，并且极有可能坐牢的，但是有从轻或减轻处罚的情节，可以在必要时找个专业律师介入，争取得到从轻判决。