敲诈勒索罪是既遂的犯罪吗

不一定。
如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物，或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
如果行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。
【案例】
2011年8月7日，被告人赵某因妻子刘某和李某发生婚外情，在某某县中医院对面与李某发生冲突，被告人赵某打电话叫来杨某、王某、朱某三人一起将李某劫持到一商务酒店202房间，后张某也到了房间。几人对李某进行殴打，朱某建议向李某敲诈勒索钱财，在赵某等人逼迫下，李某答应付十万元人民币。随后五被告又将李某劫持到另一酒店，并让李某先付两万元现金再打下八万元的借条，李某打下借条后称自己没有带两万元钱，要出去弄钱，王某同意让李某出去弄钱，但要求李某当天中午必须把钱拿到酒店房间，并威胁李某如果不付钱就要收拾李某的父母，李某离开交通酒店后向公安局报案，民警在酒店将犯罪嫌疑人赵某、王某、杨某、朱某、张某抓获。
【判决】
被告人因感情纠纷处理不当，而敲诈勒索被害人人民币10万元，数额巨大，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之规定，构成敲诈勒索罪。