两个公司之间签订假合同有效吗

无效，虚假合同是没有法律效力的。
根据相关法律规定，有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第一百五十五条，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。