危险犯有犯罪未遂吗

有，只要符合犯罪未遂的要求就是犯罪未遂。
构成犯罪未遂必须具备以下条件：
(1)犯罪分子已着手实行犯罪;
(2)犯罪未得逞;
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
【案例】
2014年12月24日18时30分许，被告人王某某因家庭矛盾酒后持菜刀到某某村某某号其岳父沈某某家中，将其岳母康某某从房间内拉到院内砍伤，又持刀进入房间在其岳父沈某某头部连砍数刀。后因听见呼救的村民陆续赶到现场，被告人王某某逃离现场。经鉴定，沈某某所受损伤属重伤二级，康某某所受损伤属轻微伤。
【判决】
被告人王某某的行为符合故意杀人罪的构成要件，构成故意杀人罪(未遂)。本院在查明案件事实的基础上，对被告人王某某以故意杀人罪定罪，因被告人王某某属犯罪未遂，属法定从轻、减轻处罚情节;被告人家属与被害人达成民事赔偿协议，二被害人对被告人的行为均表示谅解，属酌定从轻情节，且本案因婚姻家庭矛盾引发。
综合上述量刑情节，本院依据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条、第二十三条之规定，对其减轻处罚，判处被告人王某某有期徒刑八年。被告人王某某不符判决结果，向兰州市中级人民法院提出上诉，二审法院裁定维持原判。