交通事故没有做鉴定怎么起诉

发生交通事故，虽然没有做鉴定，只要交通部门出具责任认定书，协商不成，向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。主张对方承担侵权赔偿责任。在诉讼的过程中，当事人可以申请相关的鉴定。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。
当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
【相关延伸】
问：交通事故能不能报医保？
答：不一定能用。发生交通事故后，一般是肇事者进行赔偿，很难用医保报销。如果属于当事人承担的那部分责任，承担的医疗费也很难用医保报销。如果出现以下这两种情况，那由医保报销部分医疗费：1、第三人应负担，却不支付或无法确定第三人，那医疗保险先行支付；2、不属于基本医疗保险基金支付范围的，医疗保险部门必须报销。