将扣留车辆私自开走如何定罪

应当以盗窃罪定罪量刑。《中华人民共和国刑法》第二百六十四条明确规定，盗窃罪犯罪对象是他人公私财物，而“他人的财物” 不能仅仅单纯地理解成他人拥有的、所有的财物，而是指他人实际合法占有的财物，因此盗窃的对象必须是由他人所有或占有的财物。被扣留的车辆虽然是车主所有，但因该车辆被公安机关扣押，扣押后公安机关是合法占有者，能控制和支配该车辆。而此时，车主已丧失了对该车辆的占有、使用、收益、处分等权能。在这种情形下，车主以非法占有为目的，秘密窃取公安机关已扣押的车辆，侵犯了公安机关对该车辆的占有权。故应当以盗窃罪定罪量刑。