犯罪预备期是否有未遂

没有。犯罪预备就是为了犯罪做准备，而对于未遂是实施了犯罪之后而没有达到自己的目的，这两种是完全不一样的，所以在预备犯罪中就不会存在有未遂。
根据法律规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
【案例】
打工仔刘某、曾某、于某三人曾是工友，由于经济拮据，曾某便向刘某、于某提议：按摩店的服务员比较有钱，抢劫是“发财”的机会。去年11月起，三人先后多次来到烟台市几家按摩店欲实施抢劫，但都因害怕而放弃。12月初，三人来到威海，先后准备了尖刀、手套、蒙面头套等作案工具，预谋对某夜总会服务员实施抢劫，却因抢劫对象未出现而放弃。而后，三人驾车向南行驶时因形迹可疑被巡逻民警抓获。归案后，三人对自己的犯罪事实供认不讳。
【判决】
法院审理认为，被告人刘某、于某、曾某某以非法占有为目的，为劫取他人财物，准备工具、制造条件，其行为已构成犯罪，应按抢劫罪(预备)追究刑事责任，但由于被告人的行为系犯罪预备，依法可减轻处罚。考虑三被告人主观恶意较深，危险性较大，为了达到教育的目的，防止真正走上犯罪道路，遂分别判处三被告人有期徒刑六个月，并分别处罚金人民币二千元。