担保物权包括哪些

担保物权包括抵押权、质权和留置权。在借贷、买卖、货物运输、加工承揽等经济活动中，债权人需要以担保方式保障其债权实现的，可以依照法律规定设定担保。
【相关延伸】
问：担保物权的清偿顺序是怎样的？
答：担保物权的清偿顺序是这样的：
(1)抵押合同登记生效的，按照抵押物登记的先后顺序清偿;顺序相同的，按照债权比例清偿。如果当事人同一天在不同的法定登记部门办理抵押物登记的，视为顺序相同。因登记部门的原因导致抵押物进行了连续登记的，以第一次登记的时间为准确定抵押顺序。
(2)顺序在先的抵押权与该财产的所有权归属一人时，该财产的所有权人可以以其抵押权对抗顺序在后的抵押权。
(3)抵押合同自签订之日起生效的，按照下列原则清偿：登记的优先于未登记的受偿;都登记的，按照登记的先后顺序清偿;均未登记的，按照债权比例清偿。
(4)顺序在后的抵押权所担保的债权先到期的，抵押权人只能就抵押物价值超出顺序在先的抵押担保债权的部分受偿。