车辆所有权转移需过户吗

需要。
机动车属于动产，动产所有权转移生效要件为交付，登记是用来对抗第三人的。比如甲将自己的车卖给了乙，但并未办理过户登记，后甲向乙借了车，并卖给了丙，且办理了过户登记(登记上属于甲，因此能办理过户登记)。甲的行为构成无权处分(因为车的所有权已经转移给乙)，乙可以要求甲丙合同无效，并请求返还汽车，但是甲可以构成善意取得的，车就归丙，乙只能请求甲赔偿违约责任。机动车的登记只是对抗要件，其不像不动产登记是生效要件，它是用来保障经济活动的稳定性，所以才有的一种制度。像很多的一物两卖行为，基本都是谁能取得对抗要件物件就归谁。
《民法典》第二百二十五条，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。