被害人谅解能否作为量刑的条件

能。依据我国相关法律的规定，犯罪嫌疑人取得被害人谅解的，是可以作为量刑的条件之一，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十九条，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。