强制医疗涉及公民的人身自由权利和社会的公共安全，由公安机关决定和执行。
根据《刑事诉讼法》第302条：实施暴力行为，危害公共安全或者严重危害公民人身安全，经法定程序鉴定依法不负刑事责任的精神病人，有继续危害社会可能的，可以予以强制医疗。
第303条：根据本章规定对精神病人强制医疗的，由人民法院决定。
公安机关发现精神病人符合强制医疗条件的，应当写出强制医疗意见书，移送人民检察院。
对于公安机关移送的或者在审查起诉过程中发现的精神病人符合强制医疗条件的，人民检察院应当向人民法院提出强制医疗的申请。人民法院在审理案件过程中发现被告人符合强制医疗条件的，可以作出强制医疗的决定。对实施暴力行为的精神病人，在人民法院决定强制医疗前，公安机关可以采取临时的保护性约束措施。
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保险公司可被强制执行。只要法院判决保险公司输了，保险公司不执行判决，当事人申请法院就会强制执行。如果保险公司不履行，法院可以直接到银行划拨保险公司的钱款。
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