刑事谅解书，一般指刑事案件的被害人与嫌疑人或者双方家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，也可以自行书写，谅解书前提是案件中有被害人，而不是举报人，应当写明案件事由，赔偿已达成协议，而且最主要的是谅解书必须重点要表达清楚被害人已经谅解被告人。但值得注意的是，被害人不得以出具谅解书为由提出非法要求，否则可能会触及法律。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
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