刑事申诉能申请无罪，但是否可以改判无罪，还要由法院进行审理做出判决。
根据法律规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。我们可以通过一个案例来了解：
1983年8月26日，44岁的小学教师程某因故意伤人被逮捕。1983年9月，法院一审判决程某犯故意伤害罪，又因其向有关部门“申诉称被害人持械故意伤其身体，挨打致伤竟遭拘留、罚款”，并且“侵占校房”，同时判其犯诬告陷害罪和扰乱教学秩序罪。三罪并罚，程某获刑12年。判决生效后，程某不断申诉，称并未打人，伤者系自己摔倒致伤。1985年，法院再审此案，以“定性不当”为由撤销了程某的“诬告陷害罪、扰乱教学秩序罪”，维持了故意伤害罪，但免予刑事处分。1985年7月，被限制人身自由近两年的程某获释。他不服再审判决继续上诉。直至2011年，法院以“证据不足”改判其无罪，但程某认为“疑罪从无”并不足以还其清白。2013年1月，中院审判监督庭对程某案进行调查，一个月后，中院以“事实不清、证据不足”为由，撤销无罪判决，将此案发回重审。直至2018年10月，法院作出第四次判决，最终认定程某无罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条
当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条
当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
(一)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的;
(二)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的;
(三)原判决、裁定适用法律确有错误的;
(四)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的;
(五)审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。