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附义务的赠与合同撤销是可以的，只是要适应一定的条件，如若满足赠与合同撤销权条件，附义务赠与合同赠与人可以按照《合同法》规定撤销合同，并不因附义务而受影响。
经过公证的赠与，无法定的撤销事由不能撤销。我国《合同法》规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与:严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的;对赠与人有扶养义务而不履行的;不履行赠与合同约定...
因重大误解订立的合同：重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的行为等。因显失公平订立的合同。
具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权;具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。
一权利未转移前可以反悔，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。二权利已转移，在一定的条件下可以反悔(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;(二)对赠与人有扶养义务而不履行。
《合同法》第一百八十八条 具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人不交付赠与的财产的，受赠人可以要求交付。
撤销赠与的法律规定，分为约定和法定两部分，约定：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与；法定的撤销：受赠与人侵害或损害赠与人权利或权益即不当行为或不作为可以撤销。
赠与人撤销赠与应受下列限制：1、赠与人撤销赠与必须在赠与财产的权利转移之前。2、赠与人撤销的赠与必须不是具有救灾、扶贫等具有社会公益、道德义务性质的赠与。
在赠与合同的任意撤销之中，享受有撤销权的主体，依《合同法》的规定仅限于赠与人，而不包括受赠人。赠与人撤销赠与，须将其撤销赠与的意思通知受赠人，否则不能发生撤销赠与的法律效果。
附条件赠予不可以随意撤销，附条件赠予满足撤销条件的才能撤销，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务等情况才能撤销。
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