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根据《刑法》规定，过失犯罪是存在两种情况的：
第一种是过于自信的过失，即以为自己能够避免损害结果的发生，但是损害结果依然发生了。
第二种是疏忽大意的过失，即本来尽到足够的注意义务，或是正常思维逻辑下即可发现或预见到损害后果的，却因为自己的疏忽、马虎而导致损害结果的发生。我们可以通过一个案例来了解：
2014年4月25日9时许，被告人张某驾驶一辆黑色越野车来到某小区办事。办完事后张某驾车准备离开，就在倒车之时，因未尽到应有的注意义务，将车后方的行人周某撞倒、碾轧，造成周某当场死亡。法院经审理后认为，被告人张某过失致人死亡，其行为已构成过失致人死亡罪。张某案发后委托他人报警，并在现场等待，到案后如实供述了自己的犯罪事实，系自首，依法对其予以从轻处罚。根据被告人张某犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对社会的危害程度，依法作出上述判决。
综上，过失犯罪不具有主观危险性。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十五条
【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
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