生活不能自理的子女是有继承权的，他们是法定继承人，但是，是否能拿到遗产还要看被继承人是否有立遗嘱，如果立了遗嘱，就根据遗嘱来定继承人是谁，如果没有立遗嘱，那么生活不能自理的子女就能继续继承。
《继承法》第十条 继承人范围及继承顺序
遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
第十六条 遗嘱与遗赠的一般规定
公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
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