投案自首的设立是为了贯彻落实“宽严相济”的刑事政策，给在逃犯罪人员一个改过自新、争取宽大处理的机会。而申请取保候审的条件并不直接与投案自首挂钩，需要按照该案件的具体条件进行分析。一般来说取保候审的是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;并且该犯人在取保候审之后不会对社会造成危害的。当然也有另外一种情况，就是取得受害人家属的谅解，私下调解和解的情况下，法律也会根据情况来进行取保受审的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第六十三条【减轻处罚】犯罪分子具有本法规定的减轻处罚情节的，应当在法定刑以下判处刑罚；本法规定有数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。 犯罪分子虽然不具有本法规定的减轻处罚情节，但是根据案件的特殊情况，经最高人民法院核准，也可以在法定刑以下判处刑罚。