先处理好违章交好款。若车辆异地年检需提前去车辆注册地车管所办理车辆异地年检委托书。带好行驶证、交强险保单副本、车主本人身份证。
年检时：各地规定不一，年检时行驶证、交强险保单副本、三角警示牌都带好。有些地方还需车主本人身份证。费用100多至200。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条　机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
　　（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
　　（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
　　（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
　　（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
　　（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
　　营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。