单纯的无证驾驶不会判刑。
无证驾驶和被视为无证驾驶的主要有以下几种情形：
1、未取得合法驾驶证的;
2、驾驶的车辆与准驾车型不符的;
3、驾驶证被注销、吊销、暂扣的;
4、机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期未取得新的驾驶证以及记分达到12分被扣留驾驶证的。
根据《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”
依据《最高院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》无驾驶资格驾驶机动车辆交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的，以交通肇事罪定罪处罚。
因此，如果只是无证驾驶未构成犯罪的，是不会判刑的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。