服刑期满当天零时后释放。按照刑事诉讼法以及司法解释对于期时和期日的规定，期满之日为到期日期的零时开始。
服刑期满，即判决书中写明的服刑截止日期的当天0点就可以释放。如：一月一号刑满，从一号零点过后就算刑满，但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放，也就是八到十一点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。如果是接出狱的人最好就是白天工作时间去等待就可以了。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人也可以自己回家。
监狱法规定，罪犯有下列情形之一的，监狱可以给予表扬、物质奖励或者记功： (一)遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的; (二)阻止违法犯罪活动的; (三)超额完成生产任务的; (四)节约原材料或者爱护公物，有成绩的; (五)进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的; (六)在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的; (七)对国家和社会有其他贡献的。 被判处有期徒刑的罪犯有前款所列情形之一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。
法律依据：
《中华人民共和国监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
《中华人民共和国监狱法》第三十六条
罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
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对于刑满释放人员的入党问题，应该具体分析、区别对待。一般经过党组织较长时间(从递交入党申请书之日算起，至少五年时间)考验，确实具备党员条件的，经县级以上党委组织部门批准，是可以吸收其入党。
根据《监狱法》第三十七条，对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
法院判处管制不能当庭释放。管制，是刑法规定的五种主刑之一，由人民法院判决对犯罪分子不予关押改造，但限制其人身自由，交由户籍所在地公安机关监督改造的刑事处罚，是刑罚主刑中量刑最轻的一种。
无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。
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