公司转让如果有显失公平情形，可以主张撤销合同，如果既没有合同约定的无效情形，也不符合合同撤销的情形，则转让合同一般视为有效。但若对方未支付相应对价或未支付任何转让费用，可以通过诉讼方式追回。诉讼材料要求如下：
1、起诉状、等材料。当事人为自然人的，应写明姓名、性别、出生年月日、民族、职业、工作单位、职务和家庭住址或通讯地址、联系电话、邮政编码等。当事人为单位的，应写明单位全称、法定代表人姓名、职务、单位电话、传真号码、住所地及邮政编码，同时应写明(法定、指定)委托代理人的姓名、年龄、单位(律师事务所)职务、通讯地住址、电话(包括手机、传呼)、邮政编码等基本事项。
2、诉讼中提交证据及提交其他诉讼材料，须用正规的A4纸，不得适用传真用纸。
3、文件材料须用蓝色或黑色墨水书写，禁止用铅笔、圆珠笔、纯蓝墨水、复写纸书写。
4、书写或复制应在文件材料左侧留边2.8厘米左右，作为装订线。
5、提交法院的上述材料为对方当事人的人数，另加一份。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第四十八条
公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。
法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十一条
原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。