撤销案件是指侦察机关对立案侦查的案件，发现具有某种法定情形，或者经过侦查否定了原来的立案根据，所采取的诉讼行为。
刑事诉讼法撤销案件以后，按照“原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给《释放证明书》。原犯罪嫌疑人被逮捕的，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施”的规定。当然如果需要行政处理的，依法还应该予以处理或者移交有关部门。
家人回家的确是件高兴的事情，但这并不意味着万事大吉，因为案子有可能重新立案。《公安机关办理刑事案件程序规定》规定：公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。
法律依据：
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条
公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。