在担保无效的情况下，保证人不需要承担保证的责任，如果债权人与债务人串通，骗取保证人提供保证而造成损失的，保证人可以起诉债权人和债务人。
根据《中华人民共和国担保法》第三十条规定：有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：
(一)主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的;
(二)主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
第三十一条规定：保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。
第三十二条规定：人民法院受理债务人破产案件后，债权人未申报债权的，保证人可以参加破产财产分配，预先行使追偿权。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定：
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
因此，债权人与债务人恶意串通，担保人可以起诉债务人和债权人。
法律依据：
《中华人民共和国担保法》第三十条
【保证责任的免除】有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：
(一) 主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的;
(二) 主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
(一) 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二) 有明确的被告;
(三) 有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四) 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。