取保候审是指对部分犯罪嫌疑人认为没有羁押必要的，采取取保候审不至于危害社会的，准予其取保候审。我国法律并未明确哪些罪不能取保候审，但是规定了哪些罪可以取保候审，相对而言，不能取保候审的罪名主要是指不符合《刑事诉讼法》第六十七条的情形。
《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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取保候审和最终有罪无罪没有关系。取保候审只是强制措施的一种。最终有罪无罪要看法院的审判。取保候审后公安机关经过继续调查取证，发现没有较充足的证据证明嫌疑人犯罪，因而不移送检察院审查起诉。
取保受审只是限制而不是剥夺犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，它是一种强度较轻的强制措施。法律没有限制强制猥亵罪的取保候审，所以在符合条件的情况下，还是可以取保候审。
对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
犯罪嫌疑人在取保候审的期间，没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定的情形之一的，在解除取保候审的同时，公安机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
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