可以起诉。
首先，朋友借钱不还，只要约定的还款期限届满，出借人就可以在诉讼时效内起诉还钱。并且，在诉讼时效内可以随时起诉，不受其他时间限制。
其次，向法院起诉时，要确定诉讼时效，而诉讼时效的规定如下：
1、有明确约定还款期限，从还款期限届满之日起计算三年内。比如，一般人借钱会说好几时还钱，并且会说明具体到什么时间内还，过了那段时间没还的，出借人就可以去法院提起诉讼了。
2、未明确约定还款期限，从债权人要求还款之日起计算三年内。因为双方都没说过几时还钱，所以就从出借人主动要求还钱时开始计算诉讼时效，并且也是三年的时间。如果三年时间内一直有向对方起诉还钱，那么只要提供证据表明有在诉讼期间内主张过权利，诉讼时效便重新计算，不过最长不超过20年。
法律依据:
根据我国《民事诉讼法》规定，债权人请求债务方给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：债权人与债务人没有其他债务纠纷;支付令能够送达债务人。债务人在收到人民法院发出的支付令后十五日内没有清偿债务，或没有向人民法院提出书面异议，债权人可以向人民法院申请强制执行。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二条