盗窃犯罪属于刑法规制范畴，不属于民事行为可以私法自治。即使被害人书面谅解，检察机关也要提起公诉，移送法院定罪量刑。
但是盗窃罪也有不起诉的情形，法律规定，有下列情形之一的，应当不起诉：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)犯罪嫌疑人死亡的；
(五)犯罪嫌疑人没有犯罪事实
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的
对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
如果检察机关或是受害人不起诉的，法院无权直接判决他人有罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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