亲属之间过户和正常过户一样。需要双方当事人本人携带身份证的原件及复印件、车辆原始发票、车辆行驶证、车辆登记证书、车辆完税证明等，以及要过户的车辆到车管所办理手续。因每个地区政策不同，价格有所不同，建议当事人具体咨询当地车管所。
法律依据:
《二手车流通管理办法》第二十二条 二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。
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