驾驶证因未提交体检证明被注销的，可携带本人身份证明、驾驶证前往市交警支队车管所办理驾驶证恢复业务：在有效期内或者超过有效期不满一年的，均可以在补交体检证明后恢复驾驶资格；驾驶证超过有效期一年以上，按照驾驶证有效期满的有关规定注销，考试科目一后可恢复；超过有效期三年以上，需要重新考试全部科目后恢复。

法律依据：
《机动车驾驶证申领与使用规定》（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
　　有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。
　　有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
　　有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。
　　有第一款第二项至第八项情形之一，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。