交通事故的当事人因伤致残，在治疗终结后，可向公安交通管理机关申请伤残评定，也可以在起诉后向人民法院申请伤残评定，当时也可以委托律师事务所代理进行伤残评定。
一、伤残鉴定时机的确定
鉴定时机应以事故直接所致的损伤的治疗终结之时，或确因损伤所致并发症的治疗终结之时为准。当事人自己无法判断是否治疗终结或者不知道是否适合伤残评定的，可以向主治医师或者司法鉴定机构的鉴定人员咨询。
二、治疗终结的的判断标准
治疗终结指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。由于受害人遭受的伤残程度不一，导致住院时间有长有短。受害人做伤残鉴定的，一般以三个月为限，病情严重的需要更长时间。
法律依据:
根据《道路交通事故管理办法》第42条规定，交通事故的当事人因交通事故受伤致残并需要进行伤残鉴定的，必须在治疗终结后15日内以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结后15日内，以书面形式向处理交通事故的公安机关提出申请。公安机关将根据医院证明和公安部关于道路交通事故伤残评定的标准，在接到伤残评定申请书后30日内评定伤残等级。当事人对伤残评定不服的，可以在接到评定书后15日内，向上一级公安机关申请重新评定。上一级公安机关在接到重新评定申请书后30日内，将做出重新评定的决定。并将重新鉴定的结论以书面形式通知申请人。根据规定，上一级公安机关作出的重新鉴定的结论是最终的决定。
《中华人民共和国国家标准道路交通事故受伤人员伤残评定》