可以的。债权人怠于起诉，债务人可以主动起诉。只要符合立案条件的，法院应予受理。一般是这两种情形：1、对债务数额有争议的，债务人可以到法院起诉债权人，申请法院确认债务数额。2、对债务的利息有争议，债权人不起诉，但是利息每天在增长的，这种情况下债务人可以要求法院确认利息。
我国《民事诉讼法》规定：起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求、事实和理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求、事实和理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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1、以公司或个人名义写起诉状。2、到被告所在地法院提起诉讼并提交起诉状和有关证据。3、等候审理。一般法院会在立案之日起六个月内审结。4、等判决生效后，如果对方不执行，可以向法院申请强制执行。
1、提供能够证明债务关系存在的借券、借条或借贷合同等书面证据；2、提供保证人信息；3、典质物的名称、数量、价款数额、存放地点和保管人的姓名等。4、提供债务不履行义务的证明5关于共有被告的相应...
1、立案受理，原告向法院起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本；2、庭前准备；3、开庭审理，开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或者判决。
需要注意诉讼时效、收集保存好证据。证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，法律另有规定的除外。
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