可以的。债权人怠于起诉，债务人可以主动起诉。只要符合立案条件的，法院应予受理。一般是这两种情形：1、对债务数额有争议的，债务人可以到法院起诉债权人，申请法院确认债务数额。2、对债务的利息有争议，债权人不起诉，但是利息每天在增长的，这种情况下债务人可以要求法院确认利息。
我国《民事诉讼法》规定：起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求、事实和理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求、事实和理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。