一、发起设立
发起设立又称“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。它包括三个方面：
(一)有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。
(二)股份公司也可以采用发起设立的方式。
(三)发起设立在程序上较为简便。
二、募集设立
募集设立又称“渐次设立”或“复杂设立”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。它包括四个方面：
(一)募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。
(二)只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司不可以进行募集设立。
(三)募集设立时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35%的比例。
(四)募集设立在程序上较为复杂。
三、发起设立和募集设立的比较，一共包括两个方面：
(一)发起设立比较适用于中小型企业，设立程序较为简单，社会影响性小，像无限公司、有限责任公司等都可以选择发起设立。
(二)募集设立程序较为复杂，具有较大的社会影响性，稳定性较差，因此往往只适用股份有限公司。
法律依据:
公司法司法解释四
《公司法》
第三条 公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
《公司法》第十四条
《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十条
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