未成年子女要有监护人一起签名。
根据《继承法》，办理继承公证必须具备下列条件：
①所有法定继承人应亲自到公证处办理，并提交身份证、户口簿原件
②放弃继承的，继承人应亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件;
③被继承人户籍所在地公安机关出具《死亡户口注销单》原件;
④遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件;
⑤继承按遗产总额2%收费;⑥亲属证明由被继承人(死者)的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第五条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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