犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，是为犯罪未遂。根据刑法第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。构成犯罪未遂必须具备以下条件：(1)犯罪分子已着手实行犯罪；(2)犯罪未得逞；(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。要构成犯罪未遂必须满足这三个条件，缺一不可。若已经完成了犯罪的全部构成要件，那么就构成了犯罪既遂，不可能回到未遂的状态了。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：
《中华人民共和国刑法》
第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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诈保未遂属于犯罪行为。犯保险诈骗罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
首先，要有行为人的供词，被害人陈述，目击证人的证言，其次，要收集证明行为人实施犯罪的行为，比如现场勘查笔录，视听资料，电子书籍。再次，要有犯罪结果没有发生，包括书证物证。
未成年人犯罪未遂一般是不判刑。根据我国《刑法》第二十三条的规定，犯罪未未遂是指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
刑事案件和民事案件的重要区别在于绝大多数刑事案件一旦由侦查机关(公安或者检察院)立案，则报案人(或者受害人)既不能私自撤案，也不能私下和解、私了。
对于证据可以是物证；书证；证人证言；被害人陈述；犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；鉴定意见；勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；视听资料、电子数据。
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