驾驶证未满一年上高速，且没有三年以上驾龄的人陪同将被处200元罚款。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款规定： 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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