所谓效力待定合同，是指合同订立以后，因存在某些瑕疵而导致合同不能产生法律效力，而需要有权追认的人在一定期限内予以追认方可生效的合同。注意，这里说的存在某些瑕疵，是不足以导致合同无效的瑕疵，比如无权代理人代理本人签订合同。
对于效力待定合同，善意相对人是可以撤销的。《合同法》规定：限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。但需要注意的是，善意相对人的撤销行为必须发生在权利人追认以前，如果权利人已经追认了，那此时合同就已经生效了，没有合同法54条规定的情形也就不能撤销了。同时，如果相对人并非善意，比如明知代理人无代理权而与之订立合同，则没有撤销的权利。

法律依据：
《中华人民共和国合同法》第四十七条
限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
《中华人民共和国合同法》第四十八条
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。相对人可以催告被代理人在一个月内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。