我国法定离婚方式有两种：协议离婚和诉讼离婚。自愿离婚即协议离婚，双方应签订离婚协议书，将共同财产、债务、孩子抚养权等约定完整，签字按手印。携带离婚协议书、户口本、身份证、结婚证到原来领取结婚证的民政局办理离婚登记手续即可。一般手续齐全，当天就可以出具离婚证件。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十九条
《婚姻登记条例 》
第十一条 办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：
(一)本人的户口簿、身份证；
(二)本人的结婚证；
(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。
办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第(二)项、第(三)项规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。
离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
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