取保候审，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院对为被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人的被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判。责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除对其羁押的一种强制措施。取保候审一般对一些犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。对被拘留的人所涉及的罪行而言，可能判处有期徒刑以上刑罚。但收集到的证据不足以证明其实施了犯罪行为，在拘留期限内，收集不到相应的证据，需要继续收集证据的情形，一般具备下列四种情况才会被取保候审：
1、可能判处管制拘役或者独立使用附加刑的。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不至发生社会危险性的
3、患有严重疾病，生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女采取取保候审不至发生社会危险性的
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的，对于拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及期限逮捕后人民检察院不批准逮捕需要继续侦查，并且符合取保条件的可以依法取保候审。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第51条、168条规定
《刑事诉讼法》
第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。