伤残鉴定一般要等伤者治疗终结后才能做，大部分都是伤后三到六个月甚至更长时间。可以单方委托，可以协商委托，或者由法院指定委托，建议到法院阶段由法院指定机构做，以免到时候直接做的对方提出异议，还会涉及到重新鉴定的问题。鉴定需要准备的材料，一般为事故认定书，首诊及复查病历，影像片及报告单，有住院的还需要住院病历，含入院记录，手术记录，出院记录等。
法律依据:
《司法鉴定程序通则》
第二十八条 司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。
鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。
司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。
在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。
中华人民共和国道路交通安全法
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
《道路交通事故处理程序规定》第五十一条
《道路交通事故处理程序规定》第五十四条
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