交通肇事刑事诉讼程序：
1、现场勘查和调查取证
对发生致人重伤、死亡或财产重大损失的道路交通事故，接到报警后，一定要快速到达现场，到达现场后，迅速抢救伤者，控制肇事者，划定现场保护范围，寻找目击证人，勘查事故现场，对肇事逃逸的要及时布置警力进行堵截。进行现场勘查时一定要及时迅速、全面细致。对现场的证据一定要及时提取，依法提取，妥善保管。对需要检验、鉴定的要及时进行检验、鉴定。
2、制作交通事故认定书
根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，它对能否构成刑事案件起着至关重要的作用。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，作为处理交通事故的证据，及时送达当事人。道路交通安全法明确了交通事故认定书为证据(鉴定结论)，它是公安机关交通管理部门对当事人发生交通事故基本事实和证据的集中体现，是公安交通管理部门对交通事故案件进行勘查、调查后做出的专业性很强的科学结论，它只是证明当事人发生交通事故的事实本身，不是对交通事故的处理决定，是当事人保护自己合法、正当权利的依据。
3、立案、破案
对经过调查的交通肇事案，符合交通肇事刑事案件立案标准且归自己管辖的，应当立即转为刑事案件，按照公安机关办理刑事案件程序规定进行，制作《呈请立案报告书》，报经上级公安机关领导批准，予以立案。立案后，应当进行侦查，全面客观的收集调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪，罪轻或者罪重的材料，并予以审查核实。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十七条规定
《刑事诉讼法》第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。