继承人是未成年人，其作为债权人能起诉判决书。首先，未成年人虽为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，但依法享有民事权利，包括债权。其民事权利可由法定代理人代理行使。其次，若继承人对涉及继承相关的判决书有异议，比如认为判决分配遗产不公等，法定代理人可依据未成年人的权益，以未成年人名义向法院提起诉讼。再者，在诉讼过程中，法定代理人需遵循法定程序，提供相关证据，维护未成年人的合法权益。总之，继承人是未成年人时，其法定代理人能代表其起诉涉及继承等相关的判决书，通过合法途径保障未成年人应有的权益。。
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